Забить гол - грамотно.
Запятые поставлены правильно.
Написание не кодифицировано. Можно написать с пробелом или через дефис.
См. в «Справочнике по фразеологии».
Ориентируйтесь на читателя. Если читателям будет понятно, о каком виде спорта идет речь, то уточнять не обязательно.