Слово дети стоит в винительном падеже. О простом способе проверки, в винительном или родительном падеже стоит слово, можно прочитать в ответе на вопрос № 307786.
Подробно об этом см. в "Справочнике по пунктуации".
Правильны оба варианта: те, кто учат и те, кто учит.