Оба варианта возможны.
Деепричастный оборот обособляется. Слово учатся пишется без мягкого знака.
Эта фраза содержит зевгму – так называется стилистический прием, при котором к одному и тому же многозначному слову относятся неоднородные понятия, что является отклонением от нормы. Если такая фраза составлена намеренно (как прием языковой игры, средство создание комического эффекта), она корректна.
Начальная форма - удаться. Форма 3-го лица - удастся.