Правильно дефисное написание.
Употребительно: врач ультразвуковой диагностики.
Воспользуйтесь, пожалуйста, «Письмовником».
См. ответ на вопрос № 284285.
Это разговорное употребление. Подробнее см. в «Письмовнике».
Правильно: врач – акушер-гинеколог.