Знаки препинания расставлены правильно.
Если капусту квасили отдельно, а потом добавили свеклу, то верно: квашеная капуста со свеклой.
Причастие удаленный образовано от приставочного глагола совершенного вида, а причастие квашеный - от бесприставочного глагола несовершенного вида. Этим объясняется разница в написании.
А что Вы называете "грамматической формой"? Что именно Вы хотите выяснить?
В данном случае уместно раздельное написание.
Если между определениями стоит разделительный союз, существительное ставится в форме единственного числа: черного или белого цвета.
Если капуста тушилась отдельно от грибов, то Вы написали верно. Если капуста и грибы тушились вместе, то верно: капуста, тушенная с грибами.