Запятая нужна.
Возможны оба варианта.
Верно: обработка кОсти.
Это явление можно назвать разновидностью омонимии (или, как художественный прием, паронимическая аттракция).
См. в учебнике Е. И. Литневской.
Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.
Такое сочетание возможно, если нужно подчеркнуть, что людей приглашали. Например: там были приглашенные гости и гости незваные.