"По умолчанию" без контекста определить невозможно. В определенном контексте речь может идти и о делении, например.
Правильно: пять (пар) тУфель.
Верен первый вариант.
Оба варианта верны.
Пианино — несклоняемое существительное: пять пианино.
Оба варианта правильны: на пять и на пять.
Правильно: пять и две десятых.