Верны оба варианта.
И тем не менее правильно: в городе Туле. А лучше просто: в Туле.
Правильно.
По основному правилу между частями сложноподчиненного предложения ставится запятая. Но если придаточная часть стоит перед главной, как в данном случае, то вместо запятой может ставиться тире.
Корректно: на берегу реки Упы.
И в целях, и с целью могут употребляться как с инфинитивом, так и с отглагольным существительным. С целью обновления - корректно.
См. раздел Глухие и звонкие согласные звуки в учебнике Е. И. Литневской.