переступать
ПЕРЕСТУПАТЬ, -аю, -аешь; нсв. 1. к Переступить. 2. Идти, двигаться, шагать. Конь медленно переступал ногами. Переступание, -я; ср. (2 зн.). П. на месте.
переступать
ПЕРЕСТУПАТЬ, несов. (сов. переступить). Обычно в сочет. со сл. "с ноги на ногу", "ногами". Изменять (изменить) положение ног, не сходя с места, становясь с одной ноги на другую [impf. to step over; to shift, fidget from one foot to the other]. Он долго переступал с ноги на ногу, пока не решился отказать. Очутившись на узком и зыбком листике, муравей мягко переступил черными лапками.
переступать
ПЕРЕСТУПАТЬ, несов. Двигаться в определенном направлении шагом (обычно с трудом или осторожно, медленно); cин. идти, шагать [impf. (in this sense) to amble (about, around), saunter, walk at an easy unhurried rate; to fidget, shift from one foot to the other]. Подходя к своей гостье, Татьяна Степановна медленно переступала на высоких красивых каблуках.