БРАТЬСЯ, несов. (сов. взяться), за кого-что. Касаться (коснуться) кого-, чего-л. (обычно рукой), хватаясь за какой-л. предмет, за кого-л.; cин. схватываться, ухватываться, хвататься [impf. (in this sense) to touch, lay hands (upon)]. У Галкина была странная привычка: волнуясь, он брался рукой за пуговицу и крутил ее. Ища опоры, раненый взялся за руку товарища.

ОПИРАТЬСЯ, несов. (сов. опереться), на что, обо что. Касаться (коснуться) кого-, чего-л., прислонившись, налегая и перенося на кого-, что-л. часть тяжести своего тела [impf. to lean (on, against)]. Солдат вдруг почувствовал, что стена, на которую он опирается, начинает пошатываться. Алексей оперся о подоконник.

обраться @ не оберешься

добраться см. наказывать, приходить

собраться см. удосуживаться

браться см. брать, быть, касаться, обещать, предпринимать, ухватывать(ся).

Опираться, упираться, облокачиваться, налегать, прислониться, основываться, ссылаться, излагать, изображать, рисовать, обрисовывать, живописать, представлять, определять, характеризовать. Все зиждится на доверии. Решительно нельзя передать словами мое волнение. Ср. Определять и Рассказывать.
См. основываться