принимать
ПРИНИМАТЬ что от кого / у кого. Принимать подарки от друзей; Принимать экзамен у студентов; Принимать дела у своего предшественника. См. от — у.
понимать
ПОНИМАТЬ [быть сведущим в чем-л.; быть знатоком, ценителем чего-л.] — 1. что (полный охват предмета действием). Разве здесь понимают искусство? (Остр.) 2. в чём (частичный охват предмета действием). В лошадях я ничего не понимаю (Л. Т.).