ВТИРАТЬСЯ, несов. (сов. втереться), во что. Разг. Проникать (проникнуть) куда-л., протискиваясь, пробираясь незаметно и смешиваясь с большинством, толпой; cин. вклиниваться, влезать, разг. втискиваться [impf. to insinuate oneself (into), brazen one’s way (into)]. Мальчишка втерся в толпу моряков и тайно пробрался на корабль.

УБИРАТЬСЯ, несов. (сов. убраться). Разг. Удаляться (удалиться) откуда-л. очень быстро (обычно о действии, оцениваемом негативно, неодобрительно или совершаемом незаметно); уйти, уехать; cин. разг. сматываться, разг. удирать, разг. улизнуть, разг. ускользнуть [impf. coll. to get out (of), go (away); * to clear off, clear out; * to beat it]. Прозоров, хотя его не выгоняли со службы, уволился, а потом совсем убрался из города. Марья Степановна, сославшись на больную голову, потихоньку убралась из гостиной.

УБИРАТЬСЯ, несов. (сов. убраться), в чем. Разг. Восстанавливать (восстановить) порядок в комнате, доме, помещении, размещая все вещи, предметы на свои места и устраняя, удаляя пыль и мусор; cин. прибираться (прибраться) [impf. coll. to tidy up, clean up; to put (things) in order]. Сережа не любил убираться в своей комнате, мать с трудом заставляла складывать игрушки в шкаф. Ей хватило нескольких минут, чтобы убраться в комнате, так все она делала быстро.

упираться см. артачиться, опираться, упрямиться

Опираться, упираться, облокачиваться, налегать, прислониться, основываться, ссылаться, излагать, изображать, рисовать, обрисовывать, живописать, представлять, определять, характеризовать. Все зиждится на доверии. Решительно нельзя передать словами мое волнение. Ср. Определять и Рассказывать.
См. основываться

убираться см. уходить