поручить
ПОРУЧИТЬ [в разных значениях] кому кого-что. Коростылёв остался в городе, поручив партизан Ситникову (Павл.); Надзор над хозяйством и дворовыми [Марья Матвеевна] поручила старику отцу (С.-Щ.).
получить
ПОЛУЧИТЬ что от кого / у кого / с кого. Получить книги от брата [брат дал, прислал]; Получить нужные сведения от эксперта; Получил книги у брата [взял у брата]; Получить задание у руководителя (см. от — у); Получить деньги с заказчика.