МОЛИТЬСЯ, несов. (сов. помолиться), кому-чему. Обращаться (обратиться) с мольбой, просьбой, благодарностью к Богу, святым, произнося слова молитвы — установленного текста, произносимого верующим при обращении к Богу, святым, а также при религиозных обрядах [impf. to pray (for), offer prayers (for)]. Жена лесника молилась Богу каждый вечер, прося, чтобы муж вернулся из тайги живым. Старушка, выйдя из церкви, еще раз помолилась на крест собора и пошла тихонько домой.

МОЛИТЬСЯ, несов. (сов. помолиться). Обращаться (обратиться) мысленно или вслух к Богу, Богородице или святым с просьбой о ниспослании милости или отвращении зла, с хвалой или благодарностью (часто сопровождается ритуальными действиями: коленопреклонением, воздеванием рук и др.) [impf. to pray (to smb.; for smth.)]. Он ничего не сказал мне, но долго молча ходил по комнате, потом подошел к углу, где висел образ, сложил на груди свои большие белые руки и стал молиться.

Молиться, возносить (воссылать) молитву к Богу. Замаливать грехи.
См. почитать, просить