ТОРОПИТЬ, несов. (сов. поторопить), кого-что с инф., без доп. Влияя на кого, что-л., побуждать (побудить) делать что-л. быстрее; син. подгонять, подстегивать, понукать, поторапливать [impf. to hurry (along, on), hasten, precipitate, cause to do something faster; to push (ahead, forward, on); to press (forward, on); * to buck up, hurry up]. Хотя трое идущих в город людей до этого торопили друг друга, здесь, на горе они остановились. "Жми, жми", — поторопил Андрей шофера.

торопиться см. не торопиться

Торопить, гнать, погонять, подгонять, понукать, ускорять, подхлестывать, пришпоривать. Гнать в хвост и в голову (погов.). Он гонит с работой своих рабочих. Председатель гнал дело, как мог скорее. Толст. Араб горячил вороного коня. Лерм. Ср. Возбуждать.

ТОРОПИТЬСЯ — МЕДЛИТЬ
Торопливый — медлительный
торопливо — медлительно
торопливость — медлительность
Медлить Петру в ожидании завоеваний было некогда: ему надо было торопиться жить, т. е. творить и действовать. Белинский. Петербург и Москва. Церковную службу отправлял он плохо, не благолепно: был сух голосом, мямлил, то торопился так, что дьякон едва успевал за ним, то непонятно медлил. Л. Андреев. Жизнь Василия Фивейского.
СПЕШИТЬ — МЕДЛИТЬ
Поспешность — промедление
Спеши не торопясь, а медли без лени. Поговорка. — Как медлит время, когда мы спешим, И как оно спешит, когда мы медлим! М. Лисянский. Как медлит время... Они шли не спеша, но и не медля, выработанным ходким шагом, шли в строю, но не соблюдая его строго, шли не по-парадному. Шефнер. Сестра печали.
ТОРОПИТЬСЯ — МЕШКАТЬ (разг.)
— Так. Торопись! Мешкать нечего, — проговорил Хамдам. — Все готово. Я могу отправляться хоть сейчас, — сказал Юсуп. Н. Никитин. Это было в Коканде.