подчаливать
ПОДЧАЛИВАТЬ, несов. (сов. подчалить). Прибывать (прибыть) к месту стоянки, подходить (подойти) к берегу, земле, достигать (достичь) суши или приближаться (приблизиться) к чему-л., находясь на плавучих средствах (а также о самих средствах); cин. приставать; ант. отчаливать [impf. (of a boat or ship) to moor (to), land (on, to, up); to beach, run (a boat) onto the shore; * to put in (at), enter a port]. Маленький пароходик громко гудит и подчаливает к пристани. Лодка подчалила к небольшой барже, и люди стали перебираться из лодки на берег.