покачивать
ПОКАЧИВАТЬ, -аю, -аешь; нсв. (кого-что, чем). Время от времени, слегка качать. П. ногой. П. ребёнка на руках. П. головой (слегка качать головой в знак отрицания, сомнения, неодобрения). [] безл. Самолёт покачивало. Покачивало, как в люльке. От слабости его покачивало из стороны в сторону. Сильно покачивает (об ощущении качки). Покачивание (см.).