СТРЯСАТЬ, несов. (сов. стрясти), что и с чего. Заставлять (заставить) толчками, рывками, раскачиванием из стороны в сторону или сверху вниз перемещаться (переместиться) что-л. сверху вниз, отделиться от того, на чем оно держалось, и упасть; cин. стряхивать [impf. to shake (off, down)]. Дети без труда стрясали с тяжелых ветвей яблони спелые плоды. Порыв ветра качнул куст смородины и стряс на землю последние ягоды.
СКРЕСТИ, несов., что. Касаться поверхности каких-л. частей тела быстрыми, интенсивными движениями рук (часто для облегчения зуда); cин. царапать, чесать [impf. (in this sense) to scratch, rub (a part of the body) lightly and repeatedly, esp. to stop an itch]. Задумавшись, мастер скреб пальцем тыльную сторону ладони.
ТРЯСТИСЬ, несов. Колебаться всей массой чего-л., всем телом, двигаясь слегка из стороны в сторону или сверху вниз; cин. дрожать, качаться, трепетать [impf. (of heavy vehicles) to jar, judder, shake unpleasantly or violently; to jerk, move with jerks; to jolt (along), jog, move slowly, shaking up and down or from side to side; to joggle, shake often, but slightly]. Ему не хотелось ехать по проселочной дороге, трястись целых два часа.
ТРЯСТИСЬ, несов. Разг. Двигаться, раскачиваясь, подпрыгивая по неровной дороге (о средствах передвижения) или двигаться на каком-л. средстве передвижения, вызывающем при езде раскачивание, подбрасывание, сотрясение (о человеке) [impf. coll. to bump along, jog along; to be jolted]. На рассвете вещи были собраны, и через час эвакуированные, вплотную сидя друг к другу, тряслись на телеге по проселочной дороге.