Словари
дотрагиваться, -аюсь, -ается
ДОТРАГИВАТЬСЯ, несов. (сов. дотронуться), до кого-чего. Касаться (коснуться) кого-, чего-л. (обычно руками) слегка, тихонько [impf. to touch (lightly)]. Старухи кланялись гробу, дотрагивились темными руками до земли. Сзади кто-то дотронулся до его затылка.
Ответы справочной службы
Слово неукоснительный не является родственным со словамами, которые имеют чередующиеся корни -кас-/-кос- (касаться, коснуться и т. п.). Правило выбора гласной буквы в корнях -кас-/-кос- на это слово не распространяется.
Этимологический корень в слове неукоснительно ― косн- (от късьнъ со значением ‘медленный’ ― перевод на церковнославянский греческого слова βραδύς), однако семантическая связь с этим корнем утеряна. Современные словообразовательные словари рассматривают слово неукоснительный как непроизводное, с корнем неукоснительн-. Производные родственные слова: неукоснительно и неукоснительность.
Следует писать раздельно. Глагол доставать в данном случае используется в значении "касаться, дотрагиваться, дотягиваться до чего-то, находящегося на расстоянии".
