ШМЫГАТЬ, несов. Разг. Двигаться в разных направлениях, часто и торопливо проходя, пробегая взад и вперед мимо кого-, чего-л.; cин. сновать, разг. шнырять [impf. coll. to scurry (about), dash (about), shuttle (to and fro), scuttle (about, to and fro), move (about) hastily]. По школьным коридорам спокойно прогуливались старшеклассники, а между ними шмыгали юркие малыши из начальной школы.
ШАГАТЬ, несов. Двигаться в определенном направлении, размеренно, энергично ступая ногами; cин. идти [impf. to walk, stride; to pace]. А сейчас студенты беспечно шагали по теплой южной земле.