УДАРЯТЬСЯ, несов. (сов. удариться), чем обо что. Наталкиваться (натолкнуться) на что-л. или задевать (задеть) за что-л. при своем стремительном движении, падении; cин. стукаться, тыкаться [impf. to strike (against), knock (against, into), come against with force]. Лодка мягко ударялась бортом о берег. Мяч ударился о стену и, отлетев, упал прямо в лужу.

УДАРЯТЬСЯ, несов. (сов. удариться). Натолкнувшись на кого-, что-л. или задев за что-л., получить удар, ушиб [impf. to finish, arrive to the end (of), end; to terminate]. В детстве я часто ударялся о низкую полочку. Матвей упал на пол и сильно ударился.

УДАЛЯТЬСЯ, несов. (сов. удалиться). Двигаться (двинуться) откуда-л., перемещаясь на какое-л. расстояние от чего-л., отдаляясь от чего-л.; cин. уехать, уйти; ант. приближаться [impf. to move (off, away, from); to retreat (from, to), withdraw; to retire (from, to), go away to a quiet or less central place]. Высокая девушка не спеша удалялась по кромке берега от причала. Взяв за руку бледного Костика, Геннадий с подчеркнутой неторопливостью удалился из класса.