КАСАТЬСЯ, несов. (сов. коснуться), кого-чего. Дотрагиваться (дотронуться) до кого-, чего-л., слегка задевая кого-, что-л.; cин. дотрагиваться, прикасаться, притрагиваться, трогать [impf. to touch]. Травинки сухо и щекотно касались лица. Холодными пальцами Марья Васильевна слегка коснулась клавиш.