ПОПРЫГАТЬ,-аю, -аешь;св.1. Прыгать некоторое время. П. через верёвочку. П. на одной ноге. Птица попрыгала по подоконнику и улетела.2. Прыгнуть один за другим (о всех, многих).Купающиеся попрыгали с пирса в воду. Солдаты из машины попрыгали на землю.
ДОПРЫГАТЬ,-аю, -аешь;св. Прыгая, достичь какого-л. места. Д. до двери на одной ноге.Допрыгнуть,-ну, -нешь;св.Однокр. Достичь какого-л. места одним прыжком. Кошка допрыгнула до двери.Допрыгивать,-аю, -аешь;нсв.