УРЧАТЬ, несов. 1 и 2 л. не употр. Издавать негромкие, низкого тона, прерывистые звуки, выражая угрозу, раздражение или, наоборот, удовольствие (о животных, птицах) [impf. (of an animal) to grumble, rumble, make a low dull rolling sound; (esp. of a cat) to purr; to gurgle, make a sound like water flowing unevenly]. Эта вредная собака урчала от удовольствия, когда ее гладили, но стоило сделать резкое движение, как она кидалась на тебя с грозным лаем.

УРЧАТЬ, несов. 1 и 2 л. не употр. Издавать, производить во время работы прерывистые звуки, шумы низкого тона (о различных механизмах, двигателях, машинах); cин. рокотать, тарахтеть, трещать [impf. (of mechanisms) to rumble, roar, make a deep rolling sound]. На улице урчали моторы снегоуборочных машин, а снег все валил и валил хлопьями.

УРЧАТЬ, несов., обычно безл. Издавать характерные для желудка звуки, возникающие при скоплении газов в кишечнике или при ощущении голода [impf. (of one’s stomach) to rumble, be rumbling]. Вдобавок еще и урчало в желудке — врач уже двое суток ничего не ел.