Инфинитив выпить здесь заменяет целое безличное придаточное предложение "то, что можно выпить". Но от этого он не перестает быть глаголом.
Последние ответы справочной службы
Это сложноподчиненное предложение, в котором союз как отделяет придаточную часть, неполную по структуре: Заготовки из пены не сжимают и не скручивают, как [это делают] при транспортировке на другую фабрику.
Страница ответаПунктуация верна.
Страница ответаЗапятая не нужна: союз как здесь имеет значение «в качестве».
Страница ответа