ЩУПАТЬ, несов., что. Касаться руками, пальцами кого-, чего-л. с какой-л. целью (поиска, нахождения местоположения чего-л., исследования качества и т.п.) [impf. to feel (for), touch; (esp. in medicine) to probe]. Врач осматривал больного, щупал пульс, слушал, как бьется сердце.