Подлежащее — бабушка с дедушкой.
Можно. Запятая не ставится между двумя глаголами в одинаковой форме, образующими единое смысловое целое (движение и его цель, пребывание в определенном состоянии). На основании этого правила вариант Мы ходили разговаривали можно назвать корректным.
Нужна только точка в конце предложения.
Запятая после ходила нужна.
Верно: во множество. Подробнее см. в вопросе 292913.
Правильно: на концерты. А что смущает в правописании?
Знаки препинания стоят верно.