УБИРАТЬСЯ, несов. (сов. убраться), в чем. Разг. Восстанавливать (восстановить) порядок в комнате, доме, помещении, размещая все вещи, предметы на свои места и устраняя, удаляя пыль и мусор; cин. прибираться (прибраться) [impf. coll. to tidy up, clean up; to put (things) in order]. Сережа не любил убираться в своей комнате, мать с трудом заставляла складывать игрушки в шкаф. Ей хватило нескольких минут, чтобы убраться в комнате, так все она делала быстро.

УБИРАТЬСЯ, несов. (сов. убраться). Разг. Удаляться (удалиться) откуда-л. очень быстро (обычно о действии, оцениваемом негативно, неодобрительно или совершаемом незаметно); уйти, уехать; cин. разг. сматываться, разг. удирать, разг. улизнуть, разг. ускользнуть [impf. coll. to get out (of), go (away); * to clear off, clear out; * to beat it]. Прозоров, хотя его не выгоняли со службы, уволился, а потом совсем убрался из города. Марья Степановна, сославшись на больную голову, потихоньку убралась из гостиной.