Им. п. мн. ч. слова сУдарь - сУдари.
Мужские фамилии Томаш и Дударик склоняются так же, как существительные второго склонения: Томаша, Томашу, Томаша, Томашем, о Томаше; Дударика, Дударику, Дударика, Дудариком, о Дударике.
Фамилии не склоняются, если принадлежат женщинам.
Правильны оба варианта.
Фамилия склоняется так: Мудрик, Мудрика, Мудрику, Мудрика, Мудриком, о Мудрике.
Оба варианта правильны.
Пунктуация будет зависеть от контекста, например: Старик – художник-самоучка. Старик-художник – самоучка. В студию вошел старик – художник-самоучка. В студию вошел старик-художник, самоучка.
Корректно раздельное написание. О некоторых тонкостях читайте здесь: