Слово стерка уместно в разговорной речи. Как стилистически нейтральное нужно использовать слово ластик.
В словарях зафиксированы два разговорных слова-синонима: ластик и стёрка.
Слово стерка маркируется словарями как разговорное. Нейтрально - стирательная резинка, ластик.
Стилистически нейтрально: резинка для стирания, стирательная резинка. Разговорные названия – ластик, стёрка. Эти слова также приводят как пример различий в речи москвичей и петербуржцев. Москвичи говорят ластик, петербуржцы – стёрка.