Единственный обязательный знак – точка.
Фамилия Сорока склоняется (и мужская, и женская).
Оба варианта корректны, но слова между собой лишние: Дорога соединяет два города. Два города соединяются дорогой.
Ударение на последнем слоге: дорога.
Такое употребление полностью корректно.
Смысл одинаковый.