Нормативно: геолого-разведочные работы.
Для передачи протяжного звучания гласных, раскатистого р и других особенностей произношения используется дефис: упс-с-с, бр-р-р, др-р-р. Не вполне ясно, какое произношение передается несколькими п или д (если не заикание).
- Рррр, -- старательно рычит Нин.