Запятая нужна.
Правильно с запятой.
Вы написали эту фразу правильно.
Следует либо использовать кавычки (как у Вас), либо склонять последнее слово: раскрыть понятие дружбы.
Да, тире нужно.
Внутри этого предложения не нужны никакие знаки препинания.