Подробные правила для таких конструкций см. в «Письмовнике».
Слово допускание зафиксировано в «Русском орфографическом словаре».
Выполнить это задание Вам поможет учебник Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников», см. раздел «Неопределенная форма глагола (инфинитив)».