Правильно: около полутора минут.
Предпочтительно: около трех килограммов. Но и второй вариант не является ошибочным.
Правильно: около четверти, примерно четверть.
Варианты около ноля и около нуля равноправны. Что касается второго сочетания, верно только: более двухсот.