НЕДО- (глагольная приставка). Глаголы с этой приставкой, которая указывает на неполноту, недостаточность действия или качества, управляют винительным падежом — при точном обозначении объекта (размер, масса, объем) или его указании в общем виде: недовесить сто граммов масла; недополучить почту и родительным падежом — при указании неопределенной части: недовесить масла; недополучить деталей.