Фамилия Крупа склоняется (и мужская, и женская). Из фамилий, оканчивающихся на -а, которому предшествует согласный, не склоняются только фамилии французского происхождения с ударением на последнем слоге (Дюма, Деррида, Гавальда).

Вы написали правильно, см. орфографический словарь. 

Возможны оба варианта. Об употреблении форм прилагательных можно прочитать, например, в «Справочнике по правописанию, произношению, литературному редактированию» Д. Э. Розенталя, Е. В. Джанджаковой, Н. П. Кабановой.

Поскольку это предложение с прямой речью, следует поставить кавычки, запятую и тире: "Необходимо приобрести в бакалейном отделе супермаркета крупы, муку, макаронные изделия и т. д.", — подчеркнул учитель труда.

Логику учебника проследить трудно. В школьной практике строгого разграничения таких случаев не проводится (в действительности функции обстоятельства и дополнения в этих примерах совмещены).