Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)
Правильно: курица (ед. число), куры (мн. число).
Правильно: курица гриль, куры гриль.
Форма круч пишется без мягкого знака.
Фамилия Крупа склоняется (и мужская, и женская). Из фамилий, оканчивающихся на -а, которому предшествует согласный, не склоняются только фамилии французского происхождения с ударением на последнем слоге (Дюма, Деррида, Гавальда).
Вы написали правильно, см. орфографический словарь.