Верно: ...составил 85 тысяч 21 копейку.
Правильно: 5 рублей 21 копейка (31 копейка, 41 копейка...); 35 долларов 21 цент (31 цент, 41 цент...)
Копейка.
От Копия, к Копию, с Копием, о Копии.
Форма дательного падежа: Капейке.
В документах принято использовать именительный падеж.
Верно: Cумма договора составляет 100 (Cто) рублей 21 копейку.
Запятые не требуются.