Некоторые словари фиксируют у слова карга форму родительного падежа множественного числа карг, но форма эта употребляется несвободно.
Да, можно. Употребление капли капали... встречается у Толстого и Пришвина. Если нужно избежать повтора, можно написать: С крыши капало.
Это предложение с однородными сказуемыми (волны шли и качали), поэтому запятая перед и не нужна.
Знаки препинания расставлены верно. Запятая ставится между частями сложного предложения.