Верно: При отгрузке товара самовывозом наличие доверенности и паспорта у доверенного лица обязательно.
Деепричастие став образовано верно и широко используется. Только оно образовано от глагола стать, а не становиться.
Вряд ли эта фраза имеет смысл.