См. раздел Глагол. Спряжение в учебнике Е. И. Литневской.
Запятая нужна. Союз и в данном случае присоединительный: Пора действовать, и (при этом) действовать сообща.
Верно: Действовать не сгоряча.
Слушать, писать, проверять (если Вы - ученик). Или диктовать (если Вы - учитель).
Чувствовать запах. В разговорной речи возможно "слышать".
Правильно написание с двумя буквами Н.
Можно и чувствовать запах, и слышать запах (второй вариант употребителен в разговорной речи).
Нужно запомнить, что если суффикс (О)ВА выпадает в личных формах глагола, то нужно писать гласную О, ср.: чувствОВАть - чувствую, но возделЫВАть - возделЫВАю.