Не склоняется французская фамилия с ударением на последнем слоге (Гера); в остальных случаях нужно склонять.
Запятая не нужна.
В разговорной речи - может.
Герр – склоняемое существительное: у герра Миллера, к герру Миллеру.
Запятая после слова вулкан не нужна (придаточное предложение здесь не заканчивается). Обратите внимание: слово Земля в этом предложении лучше писать с большой буквы (=на нашей планете).