.
несовершенный вид
вы́ползтисовершенный вид
Удаляться (удалиться) откуда-л. куда-л. в определенном направлении по поверхности чего-л. движениями всего лежащего тела, либо на коротеньких ножках (о пресмыкающихся, насекомых) или припадая туловищем к этой поверхности и перебирая по ней конечностями (о человеке, животном)
вползать
Во время этого опасного трюка из плетеной корзинки выползла змея и обвилась вокруг шеи фокусника. Машинист выполз на животе из-под тепловоза весь в мазуте.