Правильны оба варианта: нажать педаль (кнопку, клавишу...) и нажать на педаль (на кнопку, на клавишу...).
Дело в том, что беспредложный вариант неоднозначен; правильно: экстрадиция в Россию.
Беспредложный вариант удачнее.
Беспредложный вариант (орган сертификации) лучше.
Корректен первый (беспредложный) вариант.
Верен первый (беспредложный) вариант.
Грамматически верно: акт об оказании услуг. Но сегодня в деловой речи чаще используется беспредложный вариант: акт оказания услуг.
Лучше беспредложный вариант: проект цифрового вещания.