Стоить дорого, стоить недорого - корректные сочетания.
"Ценник" в значении "цена" употребляется в разговорной речи. Действительно, общелитературное значение слова ценник - "указатель цены".
Слово иначе в этом предложении неуместно: как наречие оно значит 'иным способом, иным образом, не так; по-иному, по-другому'. Рекомендуется заменить его на сочетание в ином случае или на более конкретное при наличии товара. Тогда предложение встроится в общий ряд предложений с начальным обстоятельством условия, не требующим отделения знаками препинания: При отсутствии товара снимите ценник. При наличии товара сканируйте штрихкод ценника. При отсутствии ценника выполните печать.
В разговорной речи такой перенос значения возможен.
Как правило: на ценнике.