В большинстве значений это взаимозаменяемые синонимы, но у глагола прочитать есть значение, которого нет у глагола прочесть: Провести какое-либо время за чтением. Прочитать всю ночь.
Правильно: прочитать в объявлении.
Оба варианта правильны – прочитать и прочесть.
Правильно: список книг, которые нужно прочитать.
Правильно: прочитать "Евгения Онегина".
Правильно: прочитать книгу несколько раз.
Если логическое ударение падает на слово так (по всей видимости, так оно и есть), запятая ставится между частями союза: Надо размещать названия так, чтобы их можно было прочитать.