Вероятнее всего, это неудачное сочетание. Но лучше оценивать правильность выражения в контексте.
Верно: попить чайку.
Правильно: почтить память героев.
Указанная запятая не нужна.
Верно: Можно я пойду попить воды?
Верно: продлить срок пребывания Иванова в командировке.