Такой способ оформления корректен.
Вы расставили знаки верно.
Запятая нужна, чтобы выделить вводное слово наверное. Сравним предложение без этого слова: Да и если бы у него было желание, то уже бы обсудил.
Запятая не требуется, поскольку это предложение с однородными сказуемыми: Да преуспеете и да совершите все задуманное!