Верно: ...чего должна достигнуть компания в целом.
Варианты достичь и достигнуть равноправны, выбираете Вы.
Фраза построена неудачно (сочетание "достигнуть марку").
Правилен первый вариант.
Правильное управление: достигнуть (достичь) чего-либо, т. е. своей достигнув цели.
Правильно: От того и зависит, достигнете вы желаемого или нет. У глагола достигнуть / достичь (в инфинитиве возможны оба варианта) личные формы образуются от основы достигн- с помощью окончаний 1-го спряжения.
Оба варианта верны.
Верне второй вариант.